小时候看过《铠传》就对声优抱有憧憬，立志要当声优。双亲都坚绝反对她为了学习当声优而离家，而她最后因为上了庆应义塾大学环境信息系而被允许出外念书。在大学时期一边念书也一边去日本演技研究所学习演技。
1988年，在PS上的御神乐少女侦探团以本名配音，然后才改成现在用的松来未祐。改名字的原因是因为做为艺人据说这样写笔画比较好。
2000年，kss的新人选秀My girl 2000中被选上，在up up这个团体中进行着各式各样的活动。
2002年，在七人之奈奈中首次获得正式的动画配音工作。6月时从アクセント跳槽到81 Produce。10月开始在广播节目樱井工房至Cherry Bell（樱井工房为Cherry Bell前身）中长期参与节目。
2003到2004年之间陆续取得D.C. ~Da Capo~和Divergence Eve系列和动画的正式角色，然后在2004年1月超变身Cosplayer的第一次担任主角。同年，与在收音机节目RADIOデコピンないと中共同主持的金田朋子组了个小声优团体SD☆Children，她们一起发行过cd也举办过各种活动。也在不少其他的动画中有演出，最忙的时候甚至一个礼拜有四个收音机节目要赶。2004年是她演艺事业发展得最快的一年。
2005年，常演出像こいこい7的山田五十铃、键姬物语的御咲纪纱、Strawberry Panic的此花光莉等有百合倾向的女性角色。
2008年广泛的演出性格独特的教师角色。
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外文名
Song Lai Wei You
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别名
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性别
女
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血型
A型
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身高
150cm
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出生日期
1977-09-14
