两个月前，在乾正隆道馆连败三年与神鼎道馆之际，消失四年的金承让突然回归。回归后的金承让，来找郝道馆他们，却被郝美丽告知现在是乾正隆道馆最危难的时刻，为了节省开支已将一半场地租给了别人当武道馆。金承让消失的四年到韩国发展，第一年一鸣惊人，可后三年都输给了一个叫正哲的人。在一次和正哲比赛时，因击打正哲面部违规，在韩国成了笑话。可刚回国就碰上道馆的生死战。但并未告诉郝馆长他被禁赛一年的事情。金承让本以为郝馆长会惩罚他，但郝馆长并未像原来一样惩罚他，只是说回来就好。金承让因为道馆场地出租一半的事情，找到叶初心给她一张卡希望她用里面的钱去租一个更好更大的地方，但被叶初心拒绝。金承让一回来就被许傲缠上了，只因为打败了他一次就一直缠上了。乾正隆与神鼎道馆交锋当天，金承让消失不见，郝美丽与李大支分头到街上寻找。金承让在街上看到新闻报道乾正隆与神鼎的交锋，若此次乾正隆失败将交出道馆三年使用权。在最后一分钟来到了现场，代表乾正隆初赛，还在街上寻找金承让的李大支从街头屏幕上看到了他与许傲比赛的这一幕。

叶初心告诉于可儿，给她报名了舞蹈大赛，于可儿表示胆怯害怕自己不行。因为今日舞蹈室开业却被乾正隆今日比赛抢去了风头，叶初心便决定借着媒体来乾正隆去宣传自己舞蹈室。金承让为乾正隆赢得了比赛，经过记者鹿瑶瑶的大肆宣传，整个颍州市都知道了这件事。在这个时候，四年前从乾正隆离开的魏奇霖找上鹿瑶瑶，并开始了他的踢馆计划。叶初心被男友的老婆前来告知自己被当做小三了，十分震惊。一个叫张小森的男孩缠着金承让要让他当自己教练。叶初心因为小三的事，迁怒于迟到的于可儿。张小森跟着金承让回到了道馆，非要他当自己的教练。晚上，金承让到李大支家的大排档帮忙，被喝醉了的叶初心一顿臭骂。魏奇霖踢馆的视频被乾正隆众人看到，郝美丽生气其作为。

郝美丽因为魏奇霖打着乾正隆招牌踢馆的事情生气地来到天台，李大支为安慰她追了上去。鹿瑶瑶与魏奇霖一块吃晚饭，鹿瑶瑶询问魏奇霖这几年都在哪里训练被魏奇霖拒绝回答。天台上，金承让回忆曾经与魏奇霖对打将其打赢。李大支不明白魏奇霖为什么要这样做，金承让。魏奇霖来到乾正隆道馆，被郝美丽打并让其离开，却被李大支阻止。魏奇霖告诉郝馆长，他想代表乾正隆参加国技院杯的比赛。郝馆长因四年前魏奇霖的突然离开，并没有答应他这个请求。金承让赶到的时候，魏奇霖已经离开了。金承让回忆起小时候，刚来道馆与魏奇霖一起训练的那些日子。李大支追着魏奇霖出来，并把以前的宿舍钥匙还给他，魏奇霖并没有接受。第二天，魏奇霖挑战神鼎的许傲，经过鹿瑶瑶为魏奇霖的回归做了视频造势，看到视频的叶初心与于可儿也到现场去观看。经过激烈赛况，魏奇霖大胜许傲。鹿瑶瑶来到乾正隆道馆，想要采访魏奇霖四年前离开的原因，却并未得到结果。金承让在道馆训练徒弟张小森，张小森被压得嗷嗷直叫。另一边郝美丽准备让金承让报名参加国技院杯的比赛。

四年前乾正隆道馆错过咯国技院杯比赛，金承让在心中对于魏奇霖当年的离开原因还是耿耿于怀，想要与魏奇霖再打一场。另一边，鹿瑶瑶对于魏奇霖的事情也是十分的好奇，想要弄个明白。舞蹈室内，叶初心因为编舞对于可儿大发雷霆。金承让让鹿瑶瑶约魏奇霖来一次现场直播的比赛。夜晚，金承让、李大支、于可儿等人看到鹿瑶瑶的报道，得知魏奇霖一直在参加黑市拳赛，同时他四年前离开的原因可能是因父亲欠下巨额高利贷。在宾馆中锻炼的魏奇霖也回忆起了四年前的事情，因为四年前父亲去世欠下巨额高利贷，为了不牵连道馆而不得不离开。第二天，金承让与魏奇霖在海边开始了双方的对决。而鹿瑶瑶等人在烂鱼湾却并未看见二人的身影。

郝馆长等人在馆中也没有等到电视直播金承让与魏奇霖的决斗。海边，金承让和魏奇霖都是伤痕累累，但却因为这场打斗原先的隔阂都已消失，金承让将魏奇霖带回乾正隆道馆。魏奇霖在道馆中向众人认错，并希望与大家一起训练。众人原谅他，魏奇霖回到了原先的宿舍，与金承让、李大支一起生活。第二天起来，看到魏奇霖不在房中，大家都以为他又走了，其实他是去买了早餐。因为魏奇霖的回归，来乾正隆道馆报名学习的人更多了。郝馆长带着魏奇霖去给他曾经踢馆的道馆道歉，并教育他做事原则。金承让又开始了对张小森的训练，张小森因为金承让没教他竞技而一直追着问。鹿瑶瑶因为没有直播到金承让与魏奇霖的赛事，而被领导辞退。鹿瑶瑶因这件事也对金承让他们怀恨在心了。于可儿因为想用自己编排的舞蹈而和叶初心产生争执，叶初心不开心的离开了。天台上，金承让遇上不开心的叶初心，两人经过一番真诚对话，逐渐拉近了原先的距离。

鹿瑶瑶因为被辞退而找上了魏奇霖，她并不接受魏奇霖的道歉，而是告诉他早晚有一天也会让他尝到同样的滋味。每天，魏奇霖都在一大早就起来训练，李大支和金承让为了不让他那么累，决定想办法要让他放松一下。于可儿喜欢上了魏奇霖，在家里看着他的照片。叶初心来到于可儿屋中，告诉她，她可以用自己的那段舞蹈练习。道馆内，金承让告诉张小森，要教他竞技腿法，张小森十分开心。郝美丽因为李大支带班辛苦而找于可儿教她煲汤，宿舍内李大支喝了郝美丽煲的汤狂吐不止。张小森的性格与金承让同样放荡不羁，在道馆内比赛时候因太兴奋而晕倒。张小森看到欺负过他的小混混，决定上前教训他们一下，没想到反而被打。回到道馆，被金承让发现而训了一顿。

郝美丽看到张小森独自躺在道馆内便让张小森交学费时，李大支匆匆进来给郝美丽看了手机上金承让韩国比赛的视频。知道真相曝光的金承让惭愧地找到郝馆长道歉，郝馆长并没有生气而是告诉他，他对他每一场比赛都了如指掌，并且鼓励他继续向前。郝馆长希望继续训练张小森，但是道馆报名资料中并没有他的信息。金承让找到张小森，却被张小森告诉他学跆拳道只是为了对付小混混。但是金承让并没有放弃，希望张小森能够自己想通。天台上，魏奇霖发现一直以来他在天台喝的水与面包原来是于可儿放的，于可儿看着魏奇霖紧张的话都说不利索害羞地邀请他来看自己跳舞。舞蹈室内，魏奇霖为于可儿出招，在舞蹈中加入跆拳道的元素更有律动感。另一边，金承让一定要找回张小森后才愿意再收徒弟。在跟踪张小森时，看见他被小混混打，金承让出手相助，却没想到张小森再次独自回家时被小混混又殴打了一顿。

道馆内在众人聊天时，张小森走进来答应金承让做他的徒弟。叶初心来到道馆邀请金承让去观看她的比赛，并陪金承让去找几天没来上课的张小森。在张小森的住处看到他被小混混欺负，金承让出手相救。金承让质问张小森学习跆拳道的目的，并直说既然他不喜欢跆拳道就不再做他师傅了。张小森离去后，金承让十分失落，叶初心看到这样的他忍不住安慰他。鹿瑶瑶为报丢工作一仇，制造假新闻与魏奇霖有绯闻。于可儿看到新闻十分失落，在叶初心的安慰下，于可儿决定邀请魏奇霖去观看她的比赛。张小森在一番思考之后，决定请求金承让的原谅继续当他的徒弟。金承让最终原谅了他。

金承让在舞蹈室内看着叶初心练习舞蹈，叶初心告诉金承让她想要用这支舞蹈拿冠军。魏奇霖被鹿瑶瑶硬拉着去吃饭，鹿瑶瑶告诉魏奇霖她已成为专门直播跆拳道的女主播，并告诉他与他吃饭也是工作。另一边，舞蹈大赛也准备要开始了。叶初心在后台十分紧张，金承让来到后台安慰她。舞台上，叶初心大放光彩，吸引观众的眼球，对自己充满信心。即将上台的于可儿也开始紧张了，并想起魏奇霖教她的跆拳道。舞台上，于可儿开始了热辣的舞蹈，并在一个侧翻之后开始了跆拳道与舞蹈结合的舞步内容，引来台下观众的一直喝彩。一直在后台看的叶初心，感觉到了自己可能会输给于可儿伤心的离开了。晚上，金承让在舞蹈室找到了喝多的叶初心安慰她。于可儿将赢来的奖杯拿给叶初心，叶初心看到冠军不是自己十分难过。馆长房中，郝馆长教李大支喝酒，却在喝酒中突然晕倒。

郝馆长被送往医院，医生告知郝美丽四人郝馆长得了肠癌，郝美丽十分伤心。叶初心拿着奖杯回到舞蹈室，将原先写在笔记本上的计划统统划掉了，这时金承让打了电话来。医院病房中，郝美丽四人商量如何告诉郝馆长实情。金承让出去打电话，想要让家里医生从韩国都赶过来为郝馆长治病，被叶初心赶来制止挂断。金承让十分生气又伤心，叶初心难过的安慰他。病房中郝馆长突然清醒，问留在房中的魏奇霖与金承让自己得了什么病，二人为不让郝馆长担心并未告知，但郝馆长借口上厕所来到了医生那了解自己的病情。郝馆长得知自己的病情后告诉众人自己想回家，被郝美丽拒绝。舞蹈室内，叶初心看于可儿将她自己的奖杯收起十分疑惑，于可儿说因怕她看到而不开心，结果两人因为奖杯又起了争执。于可儿摔掉奖杯破门而出。为了郝馆长能够回家的愿望，金承让与李大支、魏奇霖在天台上谋划，决定晚上使用金蝉脱壳的方式带郝馆长回家。三人的计划成功，郝美丽看着郝馆长病床上留下的字条独自伤心。

从医院中成功逃出的郝馆长十分开心，在天台上与金承让三人回忆他们小时候的事情。第二天，郝美丽看到在家中的郝馆长并没有生气，只是平静地将药物拿出告诉每日剂量后离开。郝馆长看到郝美丽的态度，也是很意外，最后决定洗净壶中的酒不再饮用。天台上，郝美丽痛苦的抱着李大支诉说她对郝馆长的担心，李大支告诉她，他与金承让、魏奇霖决定参加比赛。经过魏奇霖、金承让对于可儿和叶初心分别的安慰与分析，叶初心和于可儿心中的疙瘩释怀，最终和好如初。郝馆长告诉金承让三人由于自己的身体因素不方便担任他们领队，让李大支担任。李大支十分惊讶，并担心自己不能胜任。在训练中，金承让一直担心李大支不敢出手而寻求郝美丽帮助。

比赛前的一天晚上，金承让来到馆中安慰李大支，如果他不敢出手不要担心，还有自己和魏奇霖在。并和李大支在馆中再次练习。回到宿舍后，李大支告诉金承让，他想和魏奇霖认真的打一场。金承让指着电脑的跆拳道比赛内容，认真指导李大支动作。次日，在道馆中，李大支提出要与魏奇霖打一场比赛，正好鹿瑶瑶拿着摄像头走了进来，拍摄下比赛过程。郝馆长与郝美丽也来到了李大支与魏奇霖比赛的馆中，虽然李大支一直在努力但却还是没有挑战成功魏奇霖。在比赛前的最后几日，李大支、金承让、魏奇霖都在努力训练着。在吃训练晚餐时，金承让与李大支都觉得淡而无味，魏奇霖告诉他们，他以前的训练餐更加难吃并且现在的训练程度比以往的简单太多。最后大家决定开始采用魏奇霖的训练方式来进行最后的训练。郝馆长看到他们的努力感到十分的欣慰。比赛前一天，郝馆长在馆中最后一次为他们加油打气，舞蹈室那边，叶初心带着于可儿他们正在努力的作为乾正隆的拉拉队而在练舞。距离比赛不到几个小时，馆长对金承让他们说出了带着美好寄语的两个字“出发”。而他们最终将奔向属于他们的骄