阿加莎、亚瑟和达什是吸毒者的孩子，三人出生那天脑死亡，科学家通过实验研究给了他们大脑，让他们有了童年，同时也给了他们一种特殊的天赋——预知未来的能力，称为“先知”。三人能够预知犯罪，有了这种特殊的“能力”，警方不顾他们的反对关押他们六年之久，利用他们挽救生命，在政府的犯罪预防部门关闭后，他们三人才最终得以释放。为了保证他们的安全，三人隐姓埋名隐藏于世人中，阿加莎独自一人生活在孤独的游荡者的海岬岛，达什和亚瑟分布在城市中。达什能够预见凶杀案但却无法阻止，他找到年轻的劳拉·维加警探，希望可以借助警探的力量打击犯罪。曾是犯罪预见局副局长的彼得·范·埃克在竞选市长期间，被罪犯梅森·拉特利奇利用曾经灭绝的鸟类作为传送系统，在集会传播病毒，借机伤害得·范·埃克的妻子，被达什和年轻的维加警探及时制止免于一场灾难。

阿加莎能够预知未来，亚瑟的大脑好比天线能够接受一切名称、真相和信息，达什能够目睹凶杀案却无法阻止，三人合并在一起能够预见犯罪。达什预见一位年轻的女孩即将遭到暗杀，找来维加警探帮忙制止犯罪，二人根据达什预见的“案发惨状”，很快找到了被害人的线索，沿着线索来到位于杜邦环岛附近的单身据点阿尔法俱乐部，却无法找到受害者本人，无奈下维加警探请求先知者之一的亚瑟帮忙提供下受害者的名字。根据亚瑟提供的姓名，二人成功在酒吧找到受害者布兰卡·加西亚。通过几日的跟踪调查，二人排除了嫌疑人泰森·科尔作案的可能，把目标最后锁定在酒吧酒保哈伦·埃尔伯特身上，维加通过与哈伦的一番激战后，成功挽救了受害者布兰卡·加西亚年轻的性命。

华盛顿特区 2065年，水仙公司的创意总监马克·马塞罗在磁悬浮道路上违章自驾，被城区警察局的最新装备——鹰眼系统做了标记。达什预见到马克将会做出伤害健身教练特雷弗·马洛尼的行为，与维加开始进行走访调查想制止悲剧的发生。维加为了达什能够留在她的身边协助她办案，想帮他制造新的身份，正巧城区警察局正在进行一个新的试点项目，正在招聘市民分析师，维加想出一个计策，她唆使同事阿基拉帮忙面试达什，并从亚瑟那里伪装了一个新身份，很快在大家的推动下，达什成为鹰眼系统分析师，开始为警局效力。阿加莎把自己梦里常出现的幻象告诉了亚瑟，秘密安排查理伪装其身份混进国防情报局为自己提供情报。经调查马克种种怪异的举动和行为都是其精神病医生唐纳德·埃默里暗中操纵了他的脑神经。

达什就阿加莎梦境里出现维加站在牛奶浴旁的情景来找哥哥亚瑟理论，兄弟二人意见不合发生激烈争吵。曾为国防情报局效力的沃利，通过自己研发的新设备能够记录达什预见犯罪的视频影像，警察局的系统操作员阿拉基也加入了这个预见犯罪的调查小团队中。根据达什最新预见的犯罪画面，维加等人把案发地点锁定在开曼家族，开曼是特区最大的慈善家之一，开曼·贝罗慈善机构要举行一个宴会，维加与达什前去赴宴。在宴会上达什结识了弗莱迪·金凯德，她自称是贝罗的朋友为他工作，并把自己的悲惨身世告知达什，达什深表同情。维加通过调查得知弗莱迪谎报了自己的名字，她原名叫莉姬·卡里根，当她把这件事告知达什时，没想到达什已被情感所蒙蔽，不听维加的劝告，一意孤行。维加得知原本弗莱迪不是想找证据，而是想复仇，她通过达什等人提供的钥匙，只身一人进入贝罗房间，用枪把贝罗打伤，在达什的劝说下仓皇逃离现场。

2048年在弃区，维加的父亲被人杀害，这发生在预防犯法项目开始之前。17年后维加生日的这天，阿拉基送给维加一件“死亡球衣”做生日礼物。为了找到17年前杀害父亲的凶手，维加来到国防情报局向国防情报局副局长亨利·布隆菲德索要预防犯法预兆档案，得到的结论是档案已被销毁。维加向达什和亚瑟寻求帮助，希望通过沃利的技术手段来挖掘先知们脑海里曾经残留的记忆碎片。维加根据先知们提供的线索，把犯罪嫌疑人目标锁定在蒂娜·温特身上。维加来到蒂娜家与之当面对峙，不想蒂娜的儿子布拉德福德为了保护母亲不受伤害，竟然向维加举起了枪。达什提醒维加布拉德福身上穿着同款的“死亡球衣”，预兆里的受害人应该是蒂娜的儿子。蒂娜为了儿子的安全很快承认了自己的罪行，她是弃区的毒贩子莱孔的指使才杀害了维加的父亲，只要维加放过她的儿子，她愿意交代一切罪行。

2054年在孤独的游荡者的海岬岛，犯罪项目结束8个月后，阿加莎预见到昔日的恋人布莱恩的女儿凯蒂出事，布莱恩与阿加莎曾有过一段短暂的恋情，阿加莎想帮助布莱恩一家度过危机，于是找来亚瑟和达什过来帮忙，达什把维加也一并带到岛上。一行人来岛后开始走访调查，怀疑布莱恩的女儿凯蒂得了疟疾，而母亲加比则拒绝为女儿提供药物治疗。经几人商议后，决定派亚瑟和达什去弄药品，维加和阿加莎去规劝凯蒂的母亲加比以此来拖延时间。亚瑟和达什取药并不顺利，期间被岛上居民费兹等犯罪分子绑架挟持，在关押期间二人得知布莱恩一家的危机是由于违抗了费兹等人下的命令拒绝在家里种烟草所致，费兹等人想毒死斯坦顿一家在水里下了毒。经过维加等人奋力镇压下，成功把费兹等人制服，还布莱恩一家以平静的生活。另一边警察局的系统操作员阿基拉和曾为国防情报局效力的沃利窃取到国防情报局有个针对布莱克的调查情报，达什等人正陷入危险中.

犯罪预防计划终止后，阿加莎、亚瑟和达什三人终于被释放，为了保护自身安全，一直隐藏身份到今。达什在幻象里看到市中心发生一起抢劫案，被抢劫的银行家奥马里·内拉斯已死去，维加咨询下却发现应急反应小组没有收到昨晚的刺杀报告。达什为了调查只身一人来到受害者内拉斯家中调查真相，却被受害者妻子克利奥所绑架。维加联系不到达什情急之下找亚瑟来帮忙，不料原来达什被带走的原因竟与亚瑟有关，亚瑟偷走了卢卡·范·赞特的钱，卢卡派人抓了达什。为了救弟弟，亚瑟与卢卡见面，卢卡提出见钱放人。达什运用自己“先知”能力，挑拨卢卡手下马利克·阿齐兹与克利奥·惠彻发生内斗，保全了自己的性命，维加派警力支援最终救出了达什。亚瑟在确保弟弟被安全救出后，告知卢卡钱已有其他用途。

达什在幻象里预见一个戴棒球帽的人开枪杀了两个人，枪击案发生在大赦日。经查帽子上的标志出现在奥贡咖啡馆的绍斯赛德的一家中非餐厅。餐厅老板马丁·埃佩已被鹰眼计划标记为可疑运动模式，他的咖啡店常被有前科的人光顾。维加和达什来找亚瑟，亚瑟说出案发人名字，不料被维加的上级领导布莱克监视，亚瑟身份遭曝光。奥贡咖啡店发生抢劫，达什的预见让布莱克幸免遇难，同时达什先知的身份也被布莱克识破。为了破案捉拿凶手，布莱克警探对于达什的特殊身份选择沉默。嫌疑人菲力克斯为马丁·埃佩效命，马丁是黑市走私者，在第七号街与第九号街区间通过包裹运送走私品，其中一个很重要的包裹被章鱼纹身的嫌疑人盗走，为了找回自己的包裹菲力克斯去找章鱼索命，被及时赶来的维加等人制止，免于一场灾难。

在文特实验室参议员埃伦·石梅州将举行新闻发布会来通过利于民众的史蒂文法案，而达什在幻象里预见到参议员将会被暗杀，维加一行人开始调查此事。国防情报局布隆菲德局长认为不该终止预防犯罪计划，有一个“死亡警告”恐怖团伙正在用某种方式让自己隐形，政府情报系统找不到他们，于是开始寻找“先知”的踪迹为自己所用。维加等人沿着线索来到肉品加工厂发现了那本无人认领的书，犯罪嫌疑人逃跑。用警局的搜索系统对肉品加工厂犯罪现场的结果进行调查，结果发现有个DNA匹配不到人——莱昂内尔·格雷医生。在新闻发布会当天，犯罪分子预将要实施犯罪时，被维加等人及时制止，但在争斗过程中犯罪嫌疑人滴落到参议员皮肤上的病毒载体改变了议员的色素细胞，形成了恶性肿瘤危及参议员的生命。阿加莎的藏匿地点已被亨利·布隆菲德找到，先知们面临着被发现的危险。

犯罪分子莱昂内尔·格雷策划了“死亡警告”计划，预计在史蒂文法案通过会上发动大规模的袭击，警探们在审讯格雷时并无收获，无奈下利用脑成像系统从格雷的记忆中提取线索，格雷记忆中出现一个影像目标是城市供水系统，维加根据线索推测出格雷的死亡警告是要袭击国会，于是迅速转移了国会议员。布隆菲德发现了阿加莎的行踪，正在用警局服务器系统追踪先知们的下落，维加逃避了布隆菲德眼线的追踪，来找先知们通风报信，但先知们没有逃跑而是选择决定联合起来再次进入牛奶浴。他们绑架了布隆菲德等人，通过在牛奶浴中三人合力产生的影像，把袭击地点确定在参议员办公大楼旁边斯塔克豪斯公园地下，维加与布莱克前去解救国会议员。先知们在牛奶浴预见了新的幻象，随即亚瑟的助理安德洛墨达被杀手在背后遭到偷袭遇害身亡，亚瑟悲痛不已。先知们把犯罪分子推入牛奶浴中，沃利结束了犯罪分子的生命，先知们得以重获新生。