彼得奎尔是一名星际冒险家，他童年时期从地球被绑架，从此在宇宙间颠沛流离。在发现一个神秘的古老球体后，奎尔遭遇了来历不明的追杀 ，他被迫与四个宇宙间格格不入的乌合之众结成同盟，来阻止邪恶反派毁灭宇宙的计划。
卡魔拉在星际外的世界被遗弃而成为孤儿，神秘的灭霸将她抚养长大，并培养她成为他的杀人武器。作为灭霸手下最彪悍的女刺客，卡魔拉的 强大杀伤力使其远近闻名，而如今她却决定开始寻找赎罪的途径。
火箭浣熊的身份是赏金猎人和雇佣兵。他不仅仅是一只转基因改造并机械化了的会说话的浣熊，他还精通各种武器，并掌握有高超的战术，因 此所向披靡。火箭浣熊诞生于一次创伤性生物实验，他既是一个持枪恶痞又是一名机械天才，肩部嵌有一枚巨大芯片。
格鲁特由一种可以行走的植物进化而来，他有树的外形，却拥有感情和意识。尽管他外表奇异、不善交流，但不论是对同伴——赏金猎人火箭 浣熊，或者是对银河护卫队的其他成员，格鲁特始终是一名得力战友与忠实伙伴。
身型彪悍的德拉克斯因为全家都被“指控者”罗南残杀，而对他怀有血海深仇。随着心中仇恨的烈焰越烧越旺，没有人能够阻止德拉克斯对强 敌的复仇决心。
